Dan id-dokument jintroduċi metodu ta 'ttestjar onlajn li juża servo drive bħala l-pjattaforma tat-test: bl-użu ta' servo drive bħala l-pjattaforma tat-test tal-għalf, pjattaformi tat-test ta 'tagħbija simulata aġġustabbli u l-ebda -tagħbija, u bl-użu ta' pjattaforma tat-test b'mutur, pjattaforma tat-test b'mutur inerenti li jaħdem b'tagħbija, u pjattaforma tat-test.
1. Servo Driver Inter-Pjattaforma tat-Test tas-Sewqan
Din is-sistema tinkludi rettifikatur PWM ta' tliet-fażijiet, sistema ta' servo drive tat-test, sistema ta' servo drive tat-tagħbija, u sistema ta' kontroll tal-kompjuter. Il-mutur tat-test huwa fil-mod ta 'tħaddim elettriku, filwaqt li l-mutur tat-tagħbija huwa fil-mod ta' produzzjoni. Is-sistema tuża metodu ta' veloċità magħluqa-loop biex tikkontrolla l-veloċità tal-pjattaforma kollha tat-test. Is-sistema tal-mutur servo tat-tagħbija topera f'modalità ta' ċirku magħluq-torque, li tissimula bidliet fit-tagħbija tal-mutur billi tbiddel it-torque tal-mutur tat-tagħbija permezz ta' bidliet fil-kurrent tiegħu. Dan jippermetti aġġustament flessibbli tal-veloċità u t-torque tal-pjattaforma tat-test tal-ġbid, li jippermetti l-ittestjar ta 'diversi funzjonijiet.
Il-kompjuter ospitanti jimmonitorja s-sistema kollha f'ħin reali. Jikkontrolla ż-żewġ servo drives skont il-ħtiġijiet tal-ittestjar, u jakkwista, janalizza u juri d-dejta tagħhom. Il-kontroll tal-veloċità u t-torque tal-mutur u l-apparat tat-tagħbija jippermetti simulazzjonijiet dinamiċi u statiċi taħt kundizzjonijiet ta 'tagħbija differenti, li jittestjaw b'mod preċiż il-karatteristiċi dinamiċi tas-servo drive. Madankollu, minħabba l-użu ta 'żewġ metodi differenti ta' kontroll tal-mutur servo-, din is-sistema ta 'kejl hija pjuttost kbira u ma tistax tissodisfa r-rekwiżiti portabbli.
2. Pjattaforma tat-Test tat-Tagħbija Simulata Aġġustabbli
Din is-sistema tinkludi tliet moduli ewlenin: sistema ta 'servo drive tat-test, sistema ta' aġġustament tat-tagħbija simulata, u sistema ta 'kontroll tal-kompjuter. Tagħbijiet simulati aġġustabbli, bħal brejkijiet tat-trab manjetiku u dinamometri tal-qawwa, huma konnessi b'mod koassjali mal-magna taħt test. Il-kompjuter ospitanti u l-karta tal-akkwist tad-dejta jikkontrollaw it-tagħbija simulata aġġustabbli u jakkwistaw, janalizzaw u juru dejta mis-sistema servo. Din is-sistema tat-test tista 'wkoll tissimula l-prestazzjoni dinamika u statika tas-servo drive taħt kundizzjonijiet ta' tagħbija differenti billi tuża t-tagħbija simulata aġġustabbli biex tikseb ttestjar preċiż. Madankollu, din is-sistema tat-test għadha pjuttost kbira, u tonqos milli tissodisfa r-rekwiżiti portabbli, u ċ-ċirkwiti tal-kejl u l-kontroll huma relattivament kumplessi u għaljin.
3. Pjattaforma tat-Test b'Mutur tal-Attwatur u Funzjoni Nru -Tagħbija
Servo drives jaqgħu f'żewġ kategoriji ewlenin: muturi servo drive u kompjuters. Il-kompjuter ospitanti jittrasmetti sinjali tal-kmand tal-veloċità lis-servo drive, li mbagħad jibda skont l-istruzzjonijiet. Waqt it-tħaddim, iċ-ċirkwiti tal-kompjuter u tal-akkwist tad-dejta jlestu l-akkwist tad-dejta, il-ħażna, l-analiżi u l-wiri tas-sistema servo. Minħabba li din is-sistema tat-test tuża mutur mingħajr tagħbija, id-daqs tagħha huwa iżgħar miż-żewġ sistemi tat-test preċedenti, u ċ-ċirkwit tal-kejl u l-kontroll tiegħu huwa wkoll aktar sempliċi. Madankollu, din is-sistema ma tistax tissimula bis-sħiħ servo drives attwali. Tipikament, din is-sistema tat-test tiskopri biss il-veloċità u l-ispostament angolari tas-sistema taħt test taħt kundizzjonijiet ta' ebda-tagħbija, u ma tistax twettaq skoperta preċiża.
4. It-tagħbija intrinsika tal-pjattaforma tat-test hija mmexxija mill-attwatur.
Din is-sistema tikkonsisti fi tliet komponenti ewlenin: sistema ta 'mutur servo drive, tagħbija inerenti tas-sistema, u kompjuter. Il-kompjuter ospitanti jittrasmetti sinjali tal-kmand tal-veloċità lis-servo drive, u s-sistema servo tibda taħdem skont il-kmandi. Waqt it-tħaddim, il-kompjuter u ċ-ċirkwit tal-akkwist tad-dejta jlestu l-akkwist tad-dejta, il-ħażna, l-analiżi u l-wiri tas-sistema servo.
F'dan l-esperiment, it-tagħbija hija t-tagħbija inerenti tas-sistema taħt test. Għalhekk, il-proċess tal-kejl huwa simili għall-kundizzjonijiet tax-xogħol attwali tas-servo drive, u r-riżultati tal-kejl huma preċiżi. Madankollu, minħabba li xi tagħbijiet tas-sistema taħt test huma diffiċli biex jitneħħew mill-apparat, il-proċess tat-test jista 'jsir biss fuq l-apparat, li huwa inkonvenjenti.