Is-servo tax-xarabank huwa definit bħala sistema ta 'kontroll li tippermetti lill-varjabbli tal-ħruġ tagħha ssegwi jew tirreplika b'mod preċiż il-varjabbli tal-input tagħha. Bid-domanda dejjem tikber għall-kontroll tal-moviment, ħareġ Servo Control. Is-servo muturi, magħrufa wkoll bħala muturi tal-attwatur, jintużaw bħala attwaturi f'sistemi ta 'kontroll awtomatiċi biex jikkonvertu sinjali elettriċi riċevuti fi spostament angolari jew ħruġ ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Huma disponibbli fil-muturi tas-servo DC u AC. Il-karatteristika ewlenija tagħhom hija li meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, ma jkun hemm l-ebda rotazzjoni, u l-veloċità tonqos b'rata kostanti hekk kif it-torque jiżdied. Il-pożizzjonament tas-servo juża primarjament impulsi. Bażikament, meta mutur servo jirċievi polz, idur b'angolu li jikkorrispondi mal-polz biex jinkiseb spostament. Minħabba li l-muturi servo jittrasmettu l-impulsi, kull grad ta 'rotazzjoni jibgħat numru korrispondenti ta' impulsi, li jifforma eku jew ċirku magħluq bil-legumi riċevuti mill-mutur servo. Is-sistema mbagħad taf kemm il-pulsazzjonijiet intbagħtu lill-mutur servo u kemm ġew riċevuti. Dan jippermetti kontroll preċiż tar-rotazzjoni tal-mutur biex jinkiseb pożizzjonament preċiż, sa 0.001 mm.
Fis-sistemi tas-servo tax-xarabank, il-modalità tal-polz ħafna drabi tintuża f'applikazzjonijiet servo sempliċi b'rekwiżiti baxxi. Kif nafu lkoll, hemm ċertu dewmien ta 'żmien bejn li tibgħat u tirċievi impulsi. Is-servo drives tal-linja fil-modalità tal-kontroll tal-linja (jiġifieri, servos assoluti jew servos Ethercat) jistgħu jiksbu sinkronizzazzjoni vera minħabba li l-komunikazzjoni tal-linja hija aktar mgħaġġla, li tippermetti li l-issettjar tal-veloċità jew tal-pożizzjoni jintbagħat direttament. Għalhekk, l-applikazzjonijiet servo huma bbażati fuq il-kontroll tal-linja.
Is-servo drives tal-linja joffru flessibilità qawwija u spiża għolja - effikaċja. Meta mqabbel mal-polz - Tip Servo drives, il-vantaġġi tagħhom huma kif ġej:
1. L-ispejjeż tal-wajers imnaqqsa u l-ħin, u tbaxxiet il-probabbiltà ta 'żball. Port ta 'komunikazzjoni ta' xarabank wieħed fuq il-kontrollur jista 'jintuża biex jgħaqqad servos multipli, filwaqt li port RJ45 sempliċi jista' jintuża biex jgħaqqad is-servos, iqassar iċ-ċiklu ta 'installazzjoni.
2. Aktar informazzjoni: L-iskambju ta 'informazzjoni diġitali kompletament jippermetti trasmissjoni bidirezzjonali ta' bosta parametri, kmandi, status, u dejta oħra. Il-modalità tal-polz tittrasmetti l-pożizzjoni jew l-informazzjoni tal-veloċità f'direzzjoni waħda biss u ma tistax tikseb status jew parametri ta 'servo addizzjonali.
3
4. Affidabilità għolja, kapaċitajiet ta 'interferenza anti-{1}} qawwija, u l-ebda telf ta' polz. Madankollu, il-kontroll tal-polz / direzzjoni jsir mhux affidabbli b'veloċità għolja.
5. Is-servo tax-xarabank inaqqas l-ispiża totali tas-sistema. Meta jkun hemm aktar minn żewġ mekkaniżmi servo, m'hemmx bżonn li tiġi aġġustata l-konfigurazzjoni tal-kontrollur. Polz - Servos tat-tip jeħtieġ moduli addizzjonali ta 'kontroll tal-polz jew assi. Meta jkun hemm sistemi ta 'servo multipli, saħansitra - hardware tal-kontrollur tal-livell huwa meħtieġ biex jissodisfa r-rekwiżiti.
6. Is-servo tax-xarabank jippermetti l-iżvilupp ta 'apparati b'software aktar b'saħħtu mingħajr il-bżonn ta' ħardwer jew wajers addizzjonali: il-kontrollur jimmonitorja l-ħsarat tal-mutur servo f'ħin reali permezz tal-karozza tal-linja u jurihom fuq il-pendent tat-tagħlim. Tissorvelja wkoll il-pożizzjoni, il-veloċità u l-informazzjoni oħra tal-mutur servo, u tista 'taġġusta awtomatikament il-parametri servo kif meħtieġ permezz tal-programm. Il-parametri servo jistgħu jiġu stabbiliti fuq il-pendent tat-tagħlim, u jelimina l-ħtieġa li jiġu modifikatihom fuq il-pannell servo. Dan huwa sempliċi, intuwittiv, u żball - suxxettibbli.
7. Juża librerija tal-blokka tal-funzjoni tal-moviment standard biex ittejjeb l-ipprogrammar u l-effiċjenza tal-debugging: is-soluzzjoni tas-sistema tax-xarabank tevita l-ipprogrammar tqil u l-debugging kumpless assoċjat mal-polz tradizzjonali - kontroll tad-direzzjoni, itejjeb l-effiċjenza u l-iffrankar kemm l-ispiża kif ukoll il-ħin.
8. Il-kontroll mill-bogħod huwa possibbli, li jagħmilha partikolarment konvenjenti u spiża - effettiva għal linji ta 'produzzjoni twal jew numru kbir ta' apparati servo.
9. Joffri manutenzjoni mtejba, informazzjoni dwar l-istatus, u informazzjoni dijanjostika. CNC u kontroll tal-moviment bl-użu tal-kontroll tal-linja huma popolari ħafna fl-Ewropa u fl-Istati Uniti.