Driv servo ta' Voltax Basso

Vantaġġi tal-Manifattur ta' Servomoturi ta' Tensjoni Baxxa

L-operazzjoni ta' voltġġ baxx tkun tnaqqas ir-riskju ta' elettrik u tiżgura operazzjoni sikura.

Effiċjenza għolja, jaġġusta d-dħul b'mod dinamiċi skont il-ħarta, jiġi żgurat li l-mutur jaħdem b'mod stabbli.

Id-disinn u d-daqs kompatti jiffaċilitaw l-installazzjoni u l-integrazzjoni f'ambjenti b'spażji kkuntratti.

Funzjonalità diversa, inkluż varjetà ta' modi ta' kontroll u għażliet ta' interfax, tadatta għar-rekwiżiti varji tal-applikazzjoni.

Prodotti ċerti huma wkoll programmabbli, li jippermettu li jiġu mwettqa kompiti kumplessi ta' kontroll tal-moviment permezz ta' komandi programmabbli. Dawn jintużaw ħafna fil-robotika, fl-eqreb ta' awtomazzjoni, u f'oqsma oħra.

It-teknoloġija ta' servo drive dejjem kellha pożizzjoni ewlieni fil-qasam tal-kontroll industrijali. Fisil l-aħħar snin, grazzi għall-isforzi kontinwi ta' xjenzati minn madwar id-dinja, it-teknoloġiji relatati ma' servo drive kisbu ġodda brix. Servo drives ta' enerġija baxxa, li jikkombinaw motors sinċroniċi permanenti (PMSMs) ta' prestazzjoni għolja ma' teorija avvanzata tal-kontroll, issa huma omnipresenti u qed jiżviluppaw malajr f'oqsma bħal kontroll ta' idejn robotika, apparat mediku, u robotika intelliġenti. Tonghang, manifattur professjonali ta' servo drive, ddisinja servo drive kost-effettiv, kompatt, ta' voltġġ baxx, u ta' enerġija baxxa.

Tonghang ħoloq mudell matematikal ta' mutur sinjronu permanenti bbażat fuq il-karatteristiċi estrutturali u l-prinċipji ta' taħt 운영 tiegħu. Wara ħareġ il-prinċipji u l-istrateġiji ta' kontroll użati b'mod komuni tal-algoritmu ta' kontroll SVPWM (Modulazzjoni ta' L-Istampa ta' Vettur tal-Ispazju). Bħala konsiderazzjoni tal-karatteristiċi ta' muturi sinjroni permanenti b'surface mount, hu għażel l-istrateġija ta' kontroll id u l-metodu ta' modulazzjoni ta' l-ampiezza tal-vettur tal-ispazju SVPWM, u dDiskuta l-implimentazzjoni tagħhom fuq mikrocontroller DSPIC. Wara analizzah id-disinji ta' kontrolluri għal diversi sistemi ta' kontroll magħluqa bbażati fuq il-metodu PID. Billi juża l-għodda SIMULINK ta' MATLAB, hu ħoloq mudell ta' simulazzjoni ta' sistema servo maħsuba digitalment b'mod sħiħ biex jivverifika l-effiċjenza tal-istrateġija ta' kontroll u l-parametri. Dwar id-disinn tal-hardwer, hu ppreżentat disinn ta' sistema minima billi juża mikrocontroller DSPIC33FJ256MC710 bħala l-kontrollur prinċipali, u riżerva interfaces ta' komunikazzjoni bħall-CAN u l-ports seriali fuq il-bord ta' kontroll. Hu żviluppa wkoll ċirkuġġi għall-acquisition u kondizzjonament tal-sinjal ta' kurrent, u ddisegna ċirkuġġi għall-acquisition tas-sinjal tal-veloċità u tal-pożizzjoni billi juża enkodur fotoelettriku incrementali bħala sensor. Għal servo drives ta' enerġija baxxa, hu ppreżentat disinji ta' inverters u ċirkuġġi ta' protezzjoni provvisti, u ħoloq PCB biex jibni pjattaforma esperimentali tal-hardwer.

Is-software ġie żviluppat bl-użu ta' ambjent ta' żvilupp integrat. Biex tiġi żgurata l-effiċjenza tal-eżekuzzjoni tal-programm, intuża metodoloġija mħallta ta' lingwa C u lingwa assemblaġġ biex jitlesta d-disinn tal-programm prinċipali u tal-moduli ta' subroutine. Ġie pprovdut fluss ta' xogħol tal-programm tas-software. Permezz ta' debugger konġunt tas-software u tal-hardware, ġie testat il-prestazzjoni tas-sistema servo kollha.

It-Tendenzi ta' Żvilupp fl-Iteknoloġija tal-Drivijiet AC Servo b'Magneti Permanenti

Bħalissa, is-sistemi AC servo qegħdin jgħaddu minn tranżizzjoni minn analog għal diġitali. L-introduzzjoni wiesgħa ta' apparati ġodda ta' semiconductor tal-enerġija, mikrokontrolluri ta' prestazzjoni għolja, u processuri speċjalizzati tas-sistema servo rriżultaw fi tibdil fil-prodotti servo li jseħħu kważi kull ħamest sena fis-suq internazzjonali. Algoritmi ġodda tal-software qed jievluċjonaw ukoll b'veloċità, qasr waqt il-ħajja tal-prodott. Stħarriġ tal-prodotti ta' servo drive fis-suq u analisi tat-teknoloġija reċenti ta' servo drive jippredixxu li t-teknoloġija ta' servo drive se tiżviluppa fid-direzzjonijiet li ġejjin:

Dijitalizzazzjoni

L-iżviluppi fl-istruttura tal-manifattura ta' ċirkwiti integrati u t-teknoloġija ta' apparati ta' enerġija semiċondutturi għamlu possibbli d-dijitalizzazzjoni sħiħa tas-sistemi ta' għajnuna servo. Fl-aħħar snin, numru ta' mikroproċessuri għoljin u DSPs speċjali ġabu ruħhom fil-suq. Il-unitajiet ta' kontroll servo jippermettu l-applikazzjoni ta' algoritmi ta' kontroll avvanzati f'ċilindri servo AC permanenti. Id-dijitalizzazzjoni tas-sistemi ta' għajnuna servo mhux biss tissimplifika l-hardwer iżda wkoll ttejjeb b'mod sinifikanti l-affidabbiltà u l-preċiżjoni tal-kontroll tas-sistema.

Prestazzjoni Għolja u Multifunzjonalità

L-użu ta 'apparat ta' enerġija avvanzat inaqqas il-konsum tal-enerġija tas-sistema tas-servo drive, itejjeb b'mod sinifikanti l-veloċità u l-intoppi tar-rispons tas-sistema, u jnaqqas l-istorbju operattiv. Biex tnaqqas it-torque ripple u t-telf tal-mutur, l-EMF ta 'wara tal-mutur jeħtieġ li jsir aktar sinusoidali. Biex jinkiseb dan, l-ottimizzazzjoni tal-istruttura tal-mutur għadha għaddejja. Barra minn hekk, it-teknoloġija tas-sewqan dirett qed tiġi adottata f'xi oqsma biex ittejjeb il-prestazzjoni tas-sistema servo. Dan jelimina r-rabta tat-trasmissjoni mekkanika bejn il-mutur u l-mejda tax-xogħol, u jikseb "trasmissjoni żero" u jtejjeb b'mod sinifikanti l-igganċjar riġidu bejn il-mutur u t-tagħbija.

Il-funzjonalità tas-sistemi ta' servo drive qed tiżdied ukoll kontinwament. Is-serje l-ġdida ta' kontrolluri ta' servo drive ta' Tonghang toffru varjetà wiesgħa ta' funzjonijiet, bħalma huma l-awtomatik ta' tgħaqqid tal-parameters, memorja tal-parameters, sussidju tal-vibrazzjoni, u dijanjosi tal-ħsara.

Miniaturizzazzjoni u Integrazzjoni

Aħna noffru prodotti ta' servodrajv li jinkorporaw kemm il-pożizzjoni kif ukoll il-kapaċità ta' regolazzjoni tal-veloċità, li jippermettu funzjonalità flessibbli permezz ta' personalizzazzjoni tas-software. Il-unitajiet ta' servos ta' pożizzjoni jew veloċità, loop miftuħ jew magħluq, jistgħu kollha jiġu konfigurati permezz tas-software. Din id-diġitalizzazzjoni u l-integrazzjoni jtejbu ħafna l-integrazzjoni tas-sistemi ta' servos u jnaqqsu d-daqs tas-sistema ta' kontroll tal-mutur kollha.

Universaliżazzjoni

Għas-sistemi ta' kontroll tas-serva universali, l-utenti jistgħu faċilment jikkonfigguraw diversi modi ta' operazzjoni permezz tal-softwer u tal-menù, inkluż kontroll V/F jew kontroll vettoriali, kontroll miftuħ jew magħluq, u kontroll bi sensuri jew mingħajr sensuri, għal diversi tipi ta' muturi u applikazzjonijiet, mingħajr ma jinbidel il-kunfigurazzjoni ġenerali tal-hardwer, ibbażat fuq l-ambjent ta' użu speċifiku u l-mira ta' kontroll.

X'inhu l-Ġestjoni ta' Servos ta' Volt Low?

Is-servo drives ta' voltaġġ baxx huma apparati ewlenin għall-kontroll tal-motors ta' voltaġġ baxx, li jaħdmu fil-firxa ta' 12V sa 48V. Huma jadattaw il-voltaġġ tal-provvista tal-elettriku għall-voltaġġ nominali tal-mutur u jużaw teknoloġija avvanzata ta' kontroll tal-kurrent biex jirregolaw b'mod preċiż il-kurrent għal kontroll effiċjenti tal-moviment.